打井的历史与发展如下：

一、古代打井历史

起源：早在距今6000多年前的河姆渡时期，河姆渡人就已经掌握了打井技术，这是我国发现很早的水井。当时的水井外围近似圆形，内侧为规则方形竖井，井坑中打入四排木桩形成方形桩木墙，还有方形木框，外形类似象形文字“井”，这可能是“井”字的起源。

发展：从西汉至清朝2000多年的时间里，出现了不可计数的水井，但只有“五大名井”流传于世，分别是文君井、昭君井、薛涛井、珍妃井、灌婴井，且唐代井文化繁荣，打井技术也得到长足发展。

二、近代打井发展

人力冲击式钻机：公元前2世纪，中国已有用人力并借助竹弓弹力使锥形钻头冲击底层而钻进的原始冲击式钻机，后来在中国农村中长期使用。

机械钻井萌芽：到了20世纪50年代，中国才从国外引进钢丝绳冲击式钻机，60年代初才开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。

三、现代打井进展

旋转钻井技术成熟：现代打井广泛采用旋转钻井技术，通过大型机械设备在地面上旋转钻杆，带动钻头破碎岩石，形成井眼。这种技术大大提高了钻井效率和质量。

定向钻井技术兴起：定向钻井技术可以在特定方向上进行钻井，使钻井工作更加准确和效率高，能够更好地控制井眼的轨迹和深度，适用于复杂地质条件下的油气勘探开发以及城市施工中的定向穿越等工程。

智能化自动化趋势：随着科技的不断进步，打井设备逐渐向智能化、自动化方向发展，一些好的钻井系统可以实现远程监控、自动送钻杆、调整钻井参数等功能，提高了钻井的安全性和可靠性，减少了人工操作失误。